Mannen mötte upp en bekant vid Ica på Östergatan. Då rånades han på sin bil och plånbok.
Det var vid 19-tiden på tisdagskvällen som de båda männen hade stämt träff.
– Den ena mannen hotade 29-åringen, tog hans pengar och körde i väg med hans bil, säger Stellan Andersson vid Ystadpolisen.
Sent i går kväll var gärningsmannen fortfarande på fri fot. Vad som föranlett rånet vill polisen av utredningstekniska skäl inte gå in på.